Fry是一名生活在20世紀的送貨員，他工作不順心，生活不如意，是個(gè)徹頭徹尾的失敗者。機緣巧合下，他被時(shí)光機器送到了1000年后的未來(lái)，也就是公元3000年！在光怪陸離的未來(lái)世界，他遇到了獨眼女外星人Leela，Leela要給他植入職業(yè)芯片，好讓他能在未來(lái)生活下去，而他的新職業(yè)居然也是送貨員。Fry遂逃離出去，路上遇到了機器人Bender。Leela在追捕他們的過(guò)程中，也放棄了自己不喜歡的職業(yè)，連同Fry一起，成為了職業(yè)逃亡者。三人搭乘了星際宇宙飛船，成為星際快遞公司的船員，而Fry的新工作，就是負責為宇宙的各個(gè)地方送快遞，也就是說(shuō)，他還是個(gè)送貨員。
　　就這樣，送貨員Fry，船長(cháng)Leela，機器人Bender穿梭于宇宙之中，展開(kāi)了妙趣橫生的31世紀星際快遞冒險之旅。