曾經(jīng)，一個(gè)高度發(fā)達的先進(jìn)種族Ancient以地球為基地，幾百萬(wàn)年前，不知什么原因，他們離開(kāi)地球去了某地，在南極只留下一個(gè)前哨站。在Jack O'Neill將軍用前哨站的一種Ancient武器消滅前來(lái)攻擊地區的Goa'uld人的艦隊之後，各國合作建立了南極聯(lián)盟，為研究前哨站里的Ancient科技、促進(jìn)國際合作與和平而共同努力。在研究過(guò)程中，他們發(fā)現了Ancient離開(kāi)地球后所去的地方——飛馬座星系。于是，為了發(fā)掘被埋沒(méi)的歷史、探索未知的世界，各國組建了亞特蘭蒂斯探險團隊，通過(guò)星際之門(mén)到達了幾百萬(wàn)年前從地球飛走的亞特蘭蒂斯城。
　　但不幸的是，地球人的到來(lái)驚醒了一群統治飛馬座星系的怪物——Wraith，他們技術(shù)先進(jìn)、體格健壯，性情粗野殘暴，不講信義，而且以人類(lèi)為牲畜，吸人生命。一萬(wàn)年前他們打敗了Ancient并迫使其逃回地球，而探險隊也發(fā)現了一個(gè)驚人的事實(shí)：Wraith是Ancient試驗的產(chǎn)物！為了對抗強大的Wraith，亞特蘭蒂斯的小分隊不得不探索飛馬座星系諸星球，與飛馬的原住民聯(lián)系，試圖找到抵御Wraith的方法，經(jīng)歷了一次次險象環(huán)生的旅程。
　　【PS】
　　《星際之門(mén)：亞特蘭蒂斯》（英文Stargate Atlantis，簡(jiǎn)稱(chēng)SGA）是作為Stargate SG-1的一個(gè)衍生劇集開(kāi)始的。SG-1本準備繼續它的第7季和第二個(gè)故事片，但是當SG-1的第8季時(shí)，預定的電影變成了2集的季末終結篇"Lost City",Stargate Atlantis的設定也被移到了飛馬星系。[10] 這樣就可以讓這兩個(gè)節目在同一個(gè)虛構宇宙中并存，之后這兩個(gè)節目甚至開(kāi)始互相連接，基本上實(shí)現了觀(guān)眾想同時(shí)看兩個(gè)節目的愿望。這個(gè)節目是由大多數的SG-1原班人馬在同一個(gè)攝影棚里制作的。
　　Atlantis于2004年7月16日在（美國）Sci-Fi（科幻）頻道初次上演，由en:Joe Flanigan和en:Torri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、en:David Hewlett和en:Rachel Luttrell為配角。Hewlett與Higginson先前在SG-1中有角色。在A(yíng)tlantis的第二季中，en:Paul McGillion和en:Jason Momoa（代替Francks）加入了常規演員的行列。該劇集已在第五季完結。