時(shí)間進(jìn)入21世紀，科技高度發(fā)達，人類(lèi)已經(jīng)發(fā)明出可以自由穿梭時(shí)空的時(shí)光機。在時(shí)空條例的管轄下，人們盡量不去打擾古人的生活，以免引起歷史改變。
21世紀某天，地球遭到極熱和極冷光束的襲擊。為了探究原因，日本時(shí)空管理局派出訓練有素的“時(shí)代戰士”前往恐龍橫行的白堊紀調查。在那里，他們遇見(jiàn)了來(lái)自格雷薩行星的阿爾塔夏公主（村野奈々美 飾）及其隨從機器人吉伊。從公主口中，他們得知邪惡的格得密斯星人四處侵略，為了追殺公主千里迢迢來(lái)到地球，更意圖毀滅人類(lèi)。為了保護白堊紀的恐龍和地球，時(shí)代戰士與入侵者展開(kāi)連番大戰。其中，格烏（大西徹也 飾）化身的超級戰士克塞更是格得密斯星人最強勁的對手。不斷升級的正邪之戰，在遙遠的白堊紀展開(kāi)……
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