在非洲游歷了一圈之后，紐約中央公園的四位明星們繼續著(zhù)回到紐約，回到中央公園的旅程。不過(guò)，只要旅途中有猩猩和那群企鵝的“幫忙”，旅程就沒(méi)有想象中的那么順利。在蒙特卡洛的一家賭場(chǎng)里，由于大家的耍寶，大鬧賭場(chǎng)，進(jìn)而招致了心狠手辣的動(dòng)物管理局上尉杜波依斯（弗蘭西斯·麥克多蒙德 Frances McDormand 配音）的圍追堵截。為了逃過(guò)追捕，大家逃進(jìn)了一個(gè)在歐洲進(jìn)行巡回演出的馬戲團。在馬戲團里，大家延續著(zhù)“馬達加斯加”式的幽默，笑料百出。雖然，歐洲這一路上的旅行并不順利，不斷受到杜波依斯上尉的追捕威脅，不過(guò)大家一直懷揣著(zhù)回到紐約，回到紐約中央公園的夢(mèng)想。在馬戲團，還幫助了東北虎維塔利（布萊恩·科蘭斯頓 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亞（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海獅斯蒂芬諾（馬丁·肖特 Martin Short配音）重拾對馬戲表演的信心。
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淺沼晉太郎 日笠陽(yáng)子 佐藤聰美 矢作紗友里 小林優(yōu) 新井里美 小見(jiàn)川千明 加藤英美里 下田麻美 田村睦心
海倫·薩德勒 杰克·格林 凱莉·瑪麗·陳 奧瑪·本森·米勒 安東尼·丹尼爾斯 比利·迪·威廉姆斯 迪·布拉雷·貝克爾 詹姆斯·阿諾德·泰勒 凱文·邁克爾·理查德森 凱麗·卡倫 馬特·蘭特爾 馬特·斯隆 馬修·伍德 羅斯·馬昆德 謝爾碧·楊 特雷弗·德瓦 托馬斯·列農 保羅·F·湯普金斯 阿爾·楊科維克
杉浦太陽(yáng) 斉藤麻衣 風(fēng)見(jiàn)しんご 斉藤りさ 加瀬尊朗 中村浩二 松尾政壽 西村美保 林泰文 嶋大輔 坂上香織 市瀬秀和 須藤公一 鈴木繭菓
艾力·馬倫斯奧 范·迪塞爾 小哈里·康尼克 詹妮弗·安妮斯頓 克里斯托弗·麥克唐納 詹姆斯·蓋蒙 克蘿麗絲·利奇曼 約翰·馬奧尼 M·埃梅特·沃爾什 鮑伯·伯根 奧利·約翰斯頓 法蘭克·湯瑪斯
緒方惠美 林原惠美 宮村優(yōu)子 坂本真綾 三石琴乃 山口由里子 山寺宏一 石田彰 立木文彥 清川元夢(mèng) 長(cháng)澤美樹(shù) 子安武人 優(yōu)希比呂 關(guān)智一 巖永哲哉 巖男潤子 麥人 丸山詠二 西村知道 宇垣秀成 中博史 佐久間玲 山崎和佳奈 野田順子 大原沙耶香 世戶(hù)沙織 大川透 小野冢貴志 瀧知史 室園丈裕 杉崎亮 茂木隆盛 山村響 藤本隆弘 島田知美 入江崇史 金丸淳一
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