明末清初，朝廷腐敗，義軍起義。天地會(huì )以“反清復明”為宗旨，救民于水火之中，深為朝廷所忌。而皇叔阿爾泰，則以剿滅天地會(huì )為名，串通倭寇，企圖謀反。
　　孤兒鐵彪本性善良、堅忍耐勞，有百折不撓、永不言敗的頑強毅志。自小被釋智和尚收留，練就了一身好武功。某天，天地會(huì )總舵主陳近南被清廷鷹犬追至釋智和尚的靈應寺外重傷倒下，于是把從阿爾泰手中奪回的藏有賣(mài)國情報——海防圖的玉瓶交予釋智。釋智則以性命保護鐵彪離開(kāi)，讓他前往京城轉交玉瓶。鐵彪到京城后發(fā)現天地會(huì )北京分舵被毀，迷茫之際邂逅朝廷武官邵正之獨子“大丈夫”邵揚。
　　邵揚性甚頑皮，人小鬼大，崇尚江湖英雄，為人義氣慷慨。為了約束他，父親邵正為他娶了一個(gè)年紀比他大了多年的童養媳——“小媳婦”繡云，以照顧和教導他。繡云聰慧賢淑，對邵陽(yáng)愛(ài)心有加；更是背地里練就一身絕頂武功——“蛇拳”。
　　某日，天地會(huì )開(kāi)千里接“龍頭”大會(huì )任命承繼人，總舵主之子二毛（陳家棟）由忠仆魯柏陪著(zhù)來(lái)到京城。途中，偶遇一伙戲班小子：杜老大，芊紅及丁喜、丁樂(lè )兄弟，卻不知道他們竟也是天地會(huì )遺孤。隨后，因為出手幫助戲班趕走流氓，二毛和鐵彪、邵揚不打不相識，成為朋友。眾遺孤突遭阿爾泰之子胤杰帶兵追殺，邵揚自作主張，瞞著(zhù)父親，把他們藏身于邵府別院。
　　世事突變，邵揚的父親為奸人所害，邵家慘被朝廷抄家滅族。鐵彪帶著(zhù)他和繡云，及一眾天地會(huì )遺孤南下逃亡。逃亡路上，面對朝廷追殺、江湖險惡，“大丈夫”頂天立地，“小媳婦”仗劍天涯。眾人歷經(jīng)艱難困苦、生死離別，感情日漸深厚，心智更加成熟，武功也愈加高強。途經(jīng)青龍山結交清風(fēng)寨寨主馬小虎，馬小虎情系秀云，又受楚大刀所托保護孩子，最后與眾人結下深厚感情。
　　最后壞人得到了懲罰，天地會(huì )遺孤由陳近南帶往福建，秀云與邵揚決定返回京城讀書(shū)日后考取功名，鐵彪也回去重建靈隱寺。