這是一個人類與魔族共存的世界，但是世界的支配權還是掌握在人類的受眾。一天，魔王抓走并囚禁了人類公主棲夜莉絲（水瀨祈 配音），并且向人類發(fā)出了勒索信，要求人類用世界的支配權來換回公主的自由。為了拯救公主，勇者拂曉（下野纮 配音）踏上了充滿了危機的旅途。
然而，被囚禁的日子實在是太過于無聊了，古靈精怪又閑不住的棲夜莉絲決定在魔王城里找點樂子。無論是惡魔教會的法師雷歐納多（石川界人 配音）還是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林親弘 配音），甚至連威風凜凜的魔王（松岡禎丞 配音）本人，都被公主的惡作劇給耍得團團轉(zhuǎn)。
海賊王15周年紀念特別篇——幻之篇章 3D2Y 跨越艾斯之死！與路飛伙伴的誓言
田中真弓 岡村明美 中井和哉 山口勝平 平田廣明 大谷育江 山口由里子 矢尾一樹 長島雄一 園部啟一 三石琴乃 寶龜克壽 千葉繁 檜山修之 大川透 中博史 立木文彥 石冢運升 子安武人 松島美野里 掛川裕彥 森田成一 高冢正也 濱田賢二 西原久美子 真山亞子 淺野真澄 松本和香子 齊藤貴美子 齋藤千和 宗矢樹賴 平井啟二 阪口大助 藤本隆弘 新井良平 宮崎寬務 荒井聰太 中尾良平 島田敏 水谷優(yōu)子 樫井笙人 巖田光央 有本欽隆 古川登志夫 古田新太 大場真人
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純