這是一個人類與魔族共存的世界，但是世界的支配權還是掌握在人類的受眾。一天，魔王抓走并囚禁了人類公主棲夜莉絲（水瀨祈 配音），并且向人類發(fā)出了勒索信，要求人類用世界的支配權來換回公主的自由。為了拯救公主，勇者拂曉（下野纮 配音）踏上了充滿了危機的旅途。
然而，被囚禁的日子實在是太過于無聊了，古靈精怪又閑不住的棲夜莉絲決定在魔王城里找點樂子。無論是惡魔教會的法師雷歐納多（石川界人 配音）還是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林親弘 配音），甚至連威風凜凜的魔王（松岡禎丞 配音）本人，都被公主的惡作劇給耍得團團轉。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
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