這是一個(gè)人類(lèi)與魔族共存的世界，但是世界的支配權(quán)還是掌握在人類(lèi)的受眾。一天，魔王抓走并囚禁了人類(lèi)公主棲夜莉絲（水瀨祈 配音），并且向人類(lèi)發(fā)出了勒索信，要求人類(lèi)用世界的支配權(quán)來(lái)?yè)Q回公主的自由。為了拯救公主，勇者拂曉（下野纮 配音）踏上了充滿(mǎn)了危機(jī)的旅途。
然而，被囚禁的日子實(shí)在是太過(guò)于無(wú)聊了，古靈精怪又閑不住的棲夜莉絲決定在魔王城里找點(diǎn)樂(lè)子。無(wú)論是惡魔教會(huì)的法師雷歐納多（石川界人 配音）還是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林親弘 配音），甚至連威風(fēng)凜凜的魔王（松岡禎丞 配音）本人，都被公主的惡作劇給耍得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀(jì) 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進(jìn)矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見(jiàn)純
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